C10は1930年に製造されたタンク式1C2型(先輪1軸、動輪3軸、従輪2軸)の蒸気機関車である。製造は国鉄による1回のみで1930年に総生産台数は23台が製造された。静体保存車と動体保存車とをあわせても、現存するC10は大井川鉄道が所有するC10 8号のみである。主に都市近郊の旅客用として使用された。C10は都市近郊路線が電化された後に地方路線に転属したものの、車体重量が重いことが問題となって短命に終わり、1961年までに全車が廃止された。その後は軽量化を施したC11に移行した。除煙板は装着していない。

機関車性能

全長	12,650mm
全高	3,885mm
車輪配置	1C2
動輪直径	1520mm
機関車運転重量	69.7t
最高速度	95km/h